单轴机器人技术手册(本型录的内容规格若有变更,恕不另行通知)
综合解说......................p. 1
kk 型......................p. 9
sk 型......................p. 41
ka 型......................p. 55
ks 型......................p. 91
ku 型......................p. 111
ke 型......................p. 115
电机及驱动器......................p. 123
润滑油脂装置......................p. 209
附录......................p. 213
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综合解说 单轴机器人
k99ts01-1802 1
注意事项
本sr(single axis robot)系列产品属于机电设备,为维护使用者的安全,在选择机型及实际操作本产品之前,请务必
详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用,若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他
事故,本公司概不负责。
人身安全
〇 本产品适用于工业用途,不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
〇 本产品操作运转时,人员应维持在机械动作范围外,以免夹伤或发生其他工安事故。
〇 本产品接装电机并通电时,装置心律调节器者应维持在一米距离外,以免受到干扰。
〇 本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近,以防火灾。
储放与安装
〇 搬运时应避免坠落或碰撞。
〇 储放本产品时,建议平放并应妥善包装,避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
〇 切勿自行拆解或改装本产品,以免异物进入或产品破坏,造成功能异常或工安事故。
〇 安装时应将本产品锁固,以免因振动松脱。
〇 安装联轴器及电机时,须选用适当的元件,并注意对准轴中心线后将螺丝锁固,切勿强行安装。
操作使用
〇 操作时须依照型录记载的额定条件,例如最高转速、负荷等,以免造成功能损坏或工安事故。
〇 应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内,造成损坏、寿命减短或功能异常。
〇 操作环境温度应在80℃以下,若需应用在高温场所的产品,请洽hiwin业务。
〇 环境特殊时,例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴
油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等,请先洽hiwin业务确认本产品适用条件。
〇 垂直安装时,负载有坠落的危险,建议加装适当的刹车,并于使用前确认刹车功能正常。
维护
〇 初次使用前应先将润滑油补满,请注意油品种类,不同的润滑油不可混用。
〇 正常使用状况下,建议每行走100 km应检查运转状况一次,清除积污,并补充润滑油,导轨及丝杠均应润滑。