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单轴机器人技术手册(本型录的内容规格若有变更，恕不另行通知)

综合解说......................p. 1

kk 型......................p. 9

sk 型......................p. 41

ka 型......................p. 55

ks 型......................p. 91

ku 型......................p. 111

ke 型......................p. 115

电机及驱动器......................p. 123

润滑油脂装置......................p. 209

附录......................p. 213

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综合解说 单轴机器人

k99ts01-1802 1

注意事项

本sr(single axis robot)系列产品属于机电设备，为维护使用者的安全，在选择机型及实际操作本产品之前，请务必

详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用，若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他

事故，本公司概不负责。

人身安全

〇 本产品适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。

〇 本产品操作运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故。

〇 本产品接装电机并通电时，装置心律调节器者应维持在一米距离外，以免受到干扰。

〇 本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。

储放与安装

〇 搬运时应避免坠落或碰撞。

〇 储放本产品时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。

〇 切勿自行拆解或改装本产品，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工安事故。

〇 安装时应将本产品锁固，以免因振动松脱。

〇 安装联轴器及电机时，须选用适当的元件，并注意对准轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。

操作使用

〇 操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故。

〇 应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功能异常。

〇 操作环境温度应在80℃以下，若需应用在高温场所的产品，请洽hiwin业务。

〇 环境特殊时，例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴

油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等，请先洽hiwin业务确认本产品适用条件。

〇 垂直安装时，负载有坠落的危险，建议加装适当的刹车，并于使用前确认刹车功能正常。

维护

〇 初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。

〇 正常使用状况下，建议每行走100 km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油，导轨及丝杠均应润滑。