电机 · 发布于 2019-11-12 13:43:53 · 7062点击
一、cn1管脚定义及硬件接线
1、远点减速开关
管脚15------sensor
管脚14------sensor-
根据传感器输出信号电平高低接线
相关参数 pn634.0---- 2 定义14、15为/dec原点复归减速开关;
pn634.1---- 0 定义14、15开关极性,即0有效还是1有效。
2、输入信号用电源输入及sv-on
管脚47------为输入信号电源输入,固定为dc24v输入
管脚40------为马达激磁使能,在此我们将svon与alm-rst共用管脚40
相关参数 pn50a.1---- 0 定义svon在管脚40闭合时有效
pn50b.1---- 9 定义alm-rst在管脚40 闭合至断开时有效
3、模式选择
管脚41-----为模式选择信号,模式0:执行表数据时;模式1:执行jog和原点复归时。
相关参数 pn630.0--- a 定义管脚41断开时为模式0,闭合时为模式1。
4、运行、停止、home
管脚42---- 为运行信号
相关参数 pn630.1--- 2 定义管脚42为run/stop信号,当模式为0时(管脚41断开),闭合时为run,断开时为stop,执行表数据,中断可以重新闭合此信号,恢复原命令;
pn630.2--- 2 定义管脚42为home信号,当模式为1时(管脚41闭合),接通管脚42,为原点复归命令。
pn630.3--- 8 定义此信号无效
5、通道0~3
管脚43-~46--为sel0~3 即表数据通道0~3
相关参数 pn631.0—3 定义管脚43为sel0,闭合时有效;
pn631.1—4 定义管脚44为sel1,闭合时有效;
pn631.2—5 定义管脚45为sel2,闭合时有效;
pn631.3—6 定义管脚46为sel3,闭合时有效。
6、输出信号定义—定位完成信号
管脚25、26—为马达定位完成信号;
相关参数 pn50e.0--- 1 定义管脚25、26为马达定位完成信号,在这里建议在马达回零完成时用,不要用在表数据中。
pn50e.1--- 0 此信号无效
pn50e.2--- 0此信号无效
7、输出信号定义—伺服准备ok
管脚27、28—为马达准备好信号;
相关参数 pn50e.3--- 2 定义管脚27、28为马达准备ok信号。
8、输出信号定义—马达报警
管脚31、32—为伺服报警输出;
9、输出信号公共端
管脚1--- 固定接0v
10、输出信号定义—可编程输出pout
管脚37~39--- 为可编程输出,一般用在表数据中
相关参数 pn635.0--- 4 定义管脚37 为pout0
pn635.1--- 5 定义管脚38 为pout1
pn635.2--- 6 定义管脚39 为pout2
二、执行动作
原点复归说明:
参数设定 pn642.0—1 定义原点复归方法,在这里定义有/dec信号且找c相脉冲;根据实际条件可选其他。
pn643.0—1 定义原点复归方向,这里定义反向原点复归。
pn644--- 原点复归移动速度,即第一段速度,注意单位为1000指令单位,即设定值*1000是原点复归的实际速度;
pn646--- 原点复归接近速度,即第二段速度,碰到dec后找c相脉冲的速度,注意单位为1000指令单位,即设定值*1000是原点复归的实际速度;
pn648--- 原点复归爬行速度,即第三段速度,找到c相脉冲后定位至最终移动距离的速度,注意单位为1000指令单位,即设定值*1000是原点复归的实际速度;
pn64a--- 最终移动距离,找到c相后再定位的脉冲数。
pn636.1—原点复归完成,端子选择。
执行时,先将模式切换为mode1,否则执行的是表数据。通过判断马达posrdy原点复归完成,即管脚25、26对应的plc中的点复位home命令。
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